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• 200 1_ |a 基于约束法线的机构自由度计算与应用 |A ji yu yue shu fa xian de ji gou zi you du ji suan yu ying yong |d = Calculation and application of degrees of freedom of mechanisms based on constrained normals |f 罗国军著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2025.03

• 215 __ |a 136页 |c 图 |d 24cm

• 320 __ |a 有书目 (第129-136页)

• 330 __ |a 本书专注于解决机构设计中自由度分析的难题, 特别是针对虚约束对自由度计算的影响进行了深入研究。首先介绍了虚约束形成的具体几何条件与一般规律, 然后基于这些理论, 提出了约束法线和约束法平面的概念, 并建立了一套完整的机构自由度计算方法。通过刚体自由度、运动副约束和虚约束的分析, 建立了机构自由度、各构件自由度总数量、各构件之间实际约束自由度的总数量三者之间的平衡方程, 提出了一种新的基于约束法线的机构自由度计算方法。

• 510 1_ |a Calculation and application of degrees of freedom of mechanisms based on constrained normals |z eng

• 606 0_ |a 机构学 |A ji gou xue |x 研究

• 690 __ |a TH112 |v 5

• 701 _0 |a 罗国军 |A luo guo jun |4 著

• 801 _0 |a CN |b ZKNU |c 20250726

• 905 __ |a ZKNU |d TH112/24

• 920 __ |a 241200 |z 1