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• 010 __ |a 978-7-5767-0600-0 |d CNY68.00

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• 200 1_ |a 协作机器人基础 |A xie zuo ji qi ren ji chu |f 主编章安福, 于恒, 袁颖

• 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工业大学出版社 |d 2023.02

• 215 __ |a 221页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 机器人及人工智能类创新教材 |A ji qi ren ji ren gong zhi neng lei chuang xin jiao cai

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书适用于高等职业院校智能机器人技术、人工智能技术应用等相关专业作为教材使用, 也可供工程技术人员参考使用。协作机器人是一种新型的机器人, 它能够直接和人类一起并肩工作而无需使用安全围栏进行隔离。本书主要介绍了协作机器人的相关概念、运动理论及操作常识, 以机械臂为主的协作机器人控制程序软件的开发、硬件调试的知识, 并以机械臂作为控制对象, 综合研究多机器、人机协同技术在生产作业中的应用。书中给出了大量关于机器人应用于生产实际的实例, 利于学生快速掌握协作机器人的基本原理。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人及人工智能类创新教材

• 606 0_ |a 智能机器人 |A zhi neng ji qi ren |j 教材

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 章安福 |A zhang an fu |4 主编

• 701 _0 |a 于恒 |A yu heng |4 主编

• 701 _0 |a 袁颖 |A yuan ying |4 主编

• 801 _0 |a CN |b ZKNU |c 20240827

• 905 __ |a ZKNU |d TP242.6/84

• 920 __ |a 241200 |z 1