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• 200 1_ |a 多机器人协同控制技术及应用 |A duo ji qi ren xie tong kong zhi ji shu ji ying yong |d = Multi-robot cooperative control technology and its application |f 刘源著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2024.09

• 215 __ |a 188页 |c 图 |d 24cm

• 314 __ |a 刘源, 2014年毕业于中国人民解放军火箭军工程大学控制科学与工程专业, 毕业论文《复杂网络环境下Euler-Lagrange系统的分布式协调控制》于2016年度被评为“陕西省优秀博士学位论文”。目前就职于南阳理工学院智能制造学院, 专注于多智能体协调控制、机器人控制、虚拟仿真技术等方向的科研和教学工作。

• 320 __ |a 有书目 (第182-188页)

• 330 __ |a 本书立足于多机器人协同作业的应用场景, 从软件、硬件、平台通信等多维度剖析多机器人协同控制的实现技术。全书说明了多台机器人协同作业的建模方法、有限时间收敛下多机器人协同控制设计、复杂网络环境中多机器人协同控制算法与控制器设计、多机器人控制平台搭建与验证等内容。

• 510 1_ |a Multi-robot cooperative control technology and its application |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 协调控制 |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 刘源 |A liu yuan |4 著

• 801 _0 |a CN |b ZKNU |c 20250726

• 905 __ |a ZKNU |d TP242/217

• 920 __ |a 241200 |z 1