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- 000 01338nam0 2200277 450
- 010 __ |a 978-7-122-46846-8 |b 精装 |d CNY88.00
- 100 __ |a 20250722d2025 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 多机器人协作技术与仿真系统设计 |A duo ji qi ren xie zuo ji shu yu fang zhen xi tong she ji |d = Multi-robot collaboration technology and simulation system design |f 韩青著 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2025.02
- 215 __ |a 171页 |c 图 |d 25cm
- 314 __ |a 韩青, 长江师范学院机器人工程学院副教授, 机器人方向学科实验室负责人、学科团队带头人, 西北工业大学机械电子工程专业博士, 研究方向, 智能机器人、多机器人协调与控制及机电一体化技术。
- 320 __ |a 有书目 (第167-171页)
- 330 __ |a 本书重点分析了多机器人系统及工业机器人应用, 内容包含多机器人的体系结构、主要任务及主要应用 ; 多机器人协作搬运正方体工件仿真系统设计 ; 多机器人协作打磨正方体工件仿真系统设计 ; 多机器人协作喷涂正方体工件仿真系统设计 ; 多机器人协作剥除青菜头筋皮仿真系统设计等。
- 510 1_ |a Multi-robot collaboration technology and simulation system design |z eng
- 606 0_ |a 机器人技术 |A ji qi ren ji shu |x 仿真设计
- 701 _0 |a 韩青 |A han qing |4 著
- 801 _0 |a CN |b ZKNU |c 20250726
- 905 __ |a ZKNU |d TP24/97