机读格式显示(MARC)
- 010 __ |a 978-7-111-76236-2 |d CNY99.00
- 100 __ |a 20250802d2024 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 基于FPGA的机器人计算 |A ji yu FPGA de ji qi ren ji suan |d = Robotic computing on FPGAs |f 刘少山 ... [等] 著 |g 黄智濒, 黄志伟译 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2024.10
- 215 __ |a XI, 175页 |c 彩图 |d 24cm
- 225 2_ |a 机器人学译丛 |A ji qi ren xue yi cong
- 304 __ |a 题名页题其余责任者: 万梓燊, 俞波, 汪玉
- 306 __ |a 由美国摩根&克莱普尔出版公司通过锐拓传媒授权出版
- 314 __ |a 黄智濒, 计算机系统结构博士, 北京邮电大学计算机学院讲师。长期从事机器学习、超大规模并行计算、GPU加速计算以及三维计算机视觉和深度学习架构方面的研究。黄志伟, 硕士毕业于华南理工大学, 从事机器人集成应用相关工作15年, 现任职于埃夫特智能装备股份有限公司。在机器人行业拥有丰富的经验, 主要涵盖工业机器人集成应用、机器人视觉系统应用、智能移动机器人控制系统等。刘少山, PerceptIn公司创始人兼首席执行官。他在自动驾驶技术和机器人学方面发表了70多篇研究论文, 拥有40多项美国专利和150多项国际专利。他是IEEE 计算机协会杰出演讲人、ACM杰出演讲人, 还是IEEE 自动驾驶技术特别技术社区的创始人。万梓樂, 佐治亚理工学院电气与计算机工程博士在读。他对超大规模集成电路设计、计算机体系结构、机器学习和边缘智能有着广泛的研究兴趣, 重点关注自主机器的能效、鲁棒性硬件和系统设计。他曾获得DAC 2020和CAL 2020最佳论文奖。他拥有哈佛大学硕士学位。俞波, PerceptIn公司首席技术官。他目前的研究兴趣包括机器人和自动驾驶汽车的算法及系统。他是IEEE自动驾驶技术特别技术社区的创始成员。他拥有清华大学博士学位。汪玉, 清华大学电子工程系长聘教授、系主任, IEEE 会士。他的研究兴趣包括特定应用硬件计算、并行电路分析和功率/可靠性感知系统设计方法。他曾获得ASPDAC2019、FPGA 2017、NVMSA 2017、ISVLS 2012最佳论文奖。
- 320 __ |a 有书目 (第142-175页)
- 330 __ |a 本书全面介绍了先进的基于FPGA的机器人计算加速器设计, 并总结了其采用的优化技术。内容共10章, 具体包括: FPGA技术、感知 —— 深度学习、感知 —— 立体视觉、定位、规划、多机器人协作、自动驾驶汽车、太空机器人等。
- 500 10 |a Robotic computing on FPGAs |A Robotic Computing On Fpgas |m Chinese
- 606 0_ |a 智能机器人 |A zhi neng ji qi ren
- 701 _0 |a 刘少山 |A liu shao shan |4 著
- 701 _0 |a 万梓燊 |A wan zi shen |4 著
- 701 _0 |a 俞波 |A yu bo |4 著
- 701 _0 |a 汪玉 |A wang yu |4 著
- 702 _0 |a 黄智濒, |A huang zhi bin |f 1978- |4 译
- 702 _0 |a 黄志伟 |A huang zhi wei |4 译
- 801 _0 |a CN |b ZKNU |c 20250807
- 905 __ |a ZKNU |d TP242.6/91