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题名/责任者:

人形机器人/(日) 梶田秀司编著 冷春涛, 曹旸, 曹其新译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024.07

ISBN及定价:

978-7-111-75720-7/CNY79.00

载体形态项:

12, 243页:图;23cm

统一题名:

ヒユーマノイドロボット

丛编项:

机器人进阶系列

个人责任者:

梶田秀司 编著

个人次要责任者:

冷春涛 译

个人次要责任者:

曹旸 译

个人次要责任者:

曹其新 译

学科主题:

机器人-研究

中图法分类号:

TP242

版本附注:

据原书第2版译出

出版发行附注:

由Ohmsha, Ltd. 通过Japan UNI Agency, Inc.授权出版

责任者附注:

梶田秀司, 日本产业技术综合研究所AIST-CNRS机器人工学联合研究实验室高级研究员, 主要从事双足行走人形机器人等的研究。冷春涛, 博士, 上海交通大学研究员, 日本早稻田大学访问学者, 首批中国高校创新创业教育研究中心专家, 上海交通大学学生创新中心总工程师。曹肠, 博士, 2017年获得日本早稻田大学综合机械工学博士学位。博士求学期间, 研究将模式识别应用于手术机器人操作的技术。目前在企业担任技术研发管理岗位, 主要在工业自动化、智慧农业和医疗健康领域中从事基于机器视觉、深度学习、机器学习和数据处理的软件产品研发管理以及新技术研发项目管理的工作。成功将最新人工智能技术应用于制造业、农业和医疗领域, 为企业客户缓解人力成本压力和招工难的课题持续贡献着商业价值。曹其新, 博士, 上海交通大学长聘教授, 博士生导师, 全国机器人标准化技术委员会委员, 中国人工智能学会智能机器人专业委员会常委, 中国自动化学会机器人竞赛工作委员会顾问委员, 日本宫崎大学与日本电气通信大学客座教授。

书目附注:

有书目 (第232-243页)

提要文摘附注:

本书结合人形机器人研究中各类先进方法, 系统地介绍了驱动人形机器人运动的基础知识、推导过程以及应用案例, 阐述了人形机器人的运动学、动力学表示方法, 解释了ZMP的概念及其与地面反作用力的关系, 描述了人形机器人双足行走行为的生成和控制方法, 并拓展了其他多种动作的实现方法, 最后介绍了动力学建模、仿真和高效动力学的计算方法。

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