MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:3
- 题名/责任者:
- 先进滤波方法及其在导航中的应用/宁晓琳, 宫晓琳, 李建利编著
- 出版发行项:
- 北京:国防工业出版社,2019
- ISBN及定价:
- 978-7-118-11659-5/CNY78.00
- 载体形态项:
- 143页:图;24cm
- 个人责任者:
- 宁晓琳 编著
- 个人责任者:
- 宫晓琳 编著
- 个人责任者:
- 李建利 编著
- 学科主题:
- 滤波技术-应用-卫星导航
- 中图法分类号:
- TN967.1
- 相关题名附注:
- 封面题英文并列题名:Advanced filtering methods and their applications in navigation
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书是作者课题组多年来的教学和科研成果的总结,主要介绍了线性系统的卡尔曼滤波和非线性系统的扩展卡尔曼滤波、Unscented卡尔曼滤波等滤波方法和这些滤波方法在INS初始对准、GPS动态滤波、GPS/INS组合导航以及GPS/INS/CNS组合导航中的应用。
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