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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:5

题名/责任者:
ROS机器人开发项目教程:微课视频版/邓文斌, 陈刚编著
出版发行项:
北京:清华大学出版社,2025.05
ISBN及定价:
978-7-302-68509-8/CNY49.00
载体形态项:
211页:图;26cm
并列正题名:
ROS robotics projects in practice
丛编项:
机器人工程专业应用型人才培养系列教材
个人责任者:
邓文斌 编著
个人责任者:
陈刚 编著
学科主题:
机器人-程序设计-教材
中图法分类号:
TP242
相关题名附注:
英文题名取自封面
书目附注:
有书目
提要文摘附注:
本书主要面向高等学校ROS智能机器人开发课程的教学及实训需求, 以培养ROS机器人开发工程师为目标, 内容包括ROS安装与系统架构、ROS通信机制和ROS实用工具, 并通过实例对ROS机器人的软硬件组成、机器人建模与运动仿真、机器人地图构建和自主导航应用进行详细讲解。
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