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题名/责任者:

动力学系统建模、仿真与控制/杨义勇编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-302-56198-9/CNY65.00

载体形态项:

287页:图;26cm

个人责任者:

杨义勇 编著

学科主题:

动力学系统-系统建模-高等学校-教材

学科主题:

动力学系统-系统仿真-高等学校-教材

中图法分类号:

TP27

一般附注:

普通高等教育“十三五”规划教材 普通高等院校机电工程类规划教材

提要文摘附注:

本书共10章,内容涉及:单自由度系统动力学模型方程、多自由度系统动力学模型、机器人系统动力学模型及控制、行走式机械系统动力学模型、转子系统动力学模型、变质量系统与航天器动力学建模、动力学系统控制、动力学系统仿真、动力学测试与信号处理等。

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