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题名/责任者:

手把手教你做工业机器人应用项目/李锋，田小静，江涛编著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2021.01

ISBN及定价:

978-7-122-39775-1/CNY59.80

载体形态项:

178页:图;26cm

个人责任者:

李锋 编著

个人责任者:

田小静 编著

个人责任者:

江涛 编著

学科主题:

工业机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242.2

提要文摘附注:

本书以全球领先的ABB机器人为对象，使用ABB公司的机器人仿真软件RobotStudio创建4个工业机器人应用的典型案例，包含了机器人空间轨迹描述、搬运、码垛和弧焊。每个项目都从项目任务描述、项目应用相关知识介绍、仿真程序编制和项目现场实施四个方面给出完整的操作过程。

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