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题名/责任者:

基于FPGA的机器人计算/刘少山 ... [等] 著 黄智濒, 黄志伟译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024.10

ISBN及定价:

978-7-111-76236-2/CNY99.00

载体形态项:

XI, 175页:彩图;24cm

统一题名:

Robotic computing on FPGAs

丛编项:

机器人学译丛

个人责任者:

刘少山 著

个人责任者:

万梓燊 著

个人责任者:

俞波 著

个人责任者:

汪玉 著

个人次要责任者:

黄智濒, 1978- 译

个人次要责任者:

黄志伟 译

学科主题:

智能机器人

中图法分类号:

TP242.6

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 万梓燊, 俞波, 汪玉

出版发行附注:

由美国摩根&克莱普尔出版公司通过锐拓传媒授权出版

责任者附注:

黄智濒, 计算机系统结构博士, 北京邮电大学计算机学院讲师。长期从事机器学习、超大规模并行计算、GPU加速计算以及三维计算机视觉和深度学习架构方面的研究。黄志伟, 硕士毕业于华南理工大学, 从事机器人集成应用相关工作15年, 现任职于埃夫特智能装备股份有限公司。在机器人行业拥有丰富的经验, 主要涵盖工业机器人集成应用、机器人视觉系统应用、智能移动机器人控制系统等。刘少山, PerceptIn公司创始人兼首席执行官。他在自动驾驶技术和机器人学方面发表了70多篇研究论文, 拥有40多项美国专利和150多项国际专利。他是IEEE 计算机协会杰出演讲人、ACM杰出演讲人, 还是IEEE 自动驾驶技术特别技术社区的创始人。万梓樂, 佐治亚理工学院电气与计算机工程博士在读。他对超大规模集成电路设计、计算机体系结构、机器学习和边缘智能有着广泛的研究兴趣, 重点关注自主机器的能效、鲁棒性硬件和系统设计。他曾获得DAC 2020和CAL 2020最佳论文奖。他拥有哈佛大学硕士学位。俞波, PerceptIn公司首席技术官。他目前的研究兴趣包括机器人和自动驾驶汽车的算法及系统。他是IEEE自动驾驶技术特别技术社区的创始成员。他拥有清华大学博士学位。汪玉, 清华大学电子工程系长聘教授、系主任, IEEE 会士。他的研究兴趣包括特定应用硬件计算、并行电路分析和功率/可靠性感知系统设计方法。他曾获得ASPDAC2019、FPGA 2017、NVMSA 2017、ISVLS 2012最佳论文奖。

书目附注:

有书目 (第142-175页)

提要文摘附注:

本书全面介绍了先进的基于FPGA的机器人计算加速器设计, 并总结了其采用的优化技术。内容共10章, 具体包括: FPGA技术、感知 —— 深度学习、感知 —— 立体视觉、定位、规划、多机器人协作、自动驾驶汽车、太空机器人等。

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