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题名/责任者:

机器人操作系统 (ROS2) 入门与实践/刘相权, 张万杰编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024.07

ISBN及定价:

978-7-111-75843-3/CNY79.80

载体形态项:

431页:图;26cm

并列正题名:

Robot operating system (ROS2) introduction and practice

丛编项:

普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材

个人责任者:

刘相权 编著

个人责任者:

张万杰 编著

学科主题:

机器人-操作系统-程序设计-高等教育-教材

中图法分类号:

TP242

相关题名附注:

英文题名取自封面

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书首先对ROS2的安装与系统架构、开发资源与工具、ROS2编程基础、机器人运动控制、传感器应用进行了介绍, 然后在仿真环境中对ROS2中的SLAM环境建图、自主导航、视觉图像应用、三维视觉应用、机械臂应用进行了详细介绍, 最后通过一个完整的仿真实例, 实现地图创建、航点设置、物品自动抓取功能。

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