MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：4
- 题名/责任者:
- 机器人运动控制:仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化/汪明, 喻俊志著
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2017.6
- ISBN及定价:
- 978-7-121-31902-0/CNY48.00
- 载体形态项:
- 152页:图;24cm
- 其它题名:
- 仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化
- 丛编项:
- 人工智能系列
- 个人责任者:
- 汪明 著
- 个人责任者:
- 喻俊志 著
- 学科主题:
- 仿生机器人-海洋机器人-运动控制-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书首先阐述了仿生机器鱼运动控制的关键技术与研究方向; 第2章从设计、研制样机的角度给出了具体的设计、硬件实现、软件开发的方法及过程; 第3章阐述了仿生机器鱼运动建模, 并对其进行了性能分析; 第4章给出了仿生机器鱼多模态游动的CPG控制思路、方法和步骤; 第5章从速度和能量等角度进行优化控制方法的阐述。
- 使用对象附注:
- 本书可供机器人运动控制的研究生、高年级的大学生以及研究机器人运动控制的读者阅读参考
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 定位 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242/91 | 1633740 | 2017.6 |  样本库
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阅览 | 样本库 | |
| TP242/91 | 1633741 | 2017.6 | 理科库-二楼西
TP1~TP6 |
可借 | 理科库-二楼西 |
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