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题名/责任者:

多机器人协同控制技术/周乐来, 张辰, 李贻斌著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2025.05

ISBN及定价:

978-7-122-46979-3/CNY128.00

载体形态项:

362页:图;26cm

个人责任者:

周乐来 著

个人责任者:

张辰 著

个人责任者:

李贻斌 著

学科主题:

机器人控制-协调控制-研究

中图法分类号:

TP242

责任者附注:

周乐来, 山东大学教授、博士研究生导师, 特种机器人教育部重点实验室副主任、山东大学机器人研究中心副主任, 兼任中国自动化学会共融机器人专委会委员、中国自动化学会智能制造系统专委会委员, 主要从事四足仿生机器人、人机交互、轻型机械臂优化设计、机器人运动学、动力学优化、变刚度驱动器等方面的研究工作。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书主要内容包括: 多机器人协同定位感知、协同通信、协同运动控制、协同导航关键技术 ; 移动式模块化机器人的模型构建 ; 模块化可重构机器人变构决策优化技术 ; 模块化机器人并行变构最优轨迹规划技术 ; 模块化机器人动态环境实时最优路径规划技术 ; 分布式并行变构控制技术。

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