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题名/责任者:

工业机器人虚拟仿真/主编赵鹏举, 田小静

出版发行项:

西安:西安电子科技大学出版社,2021.02

ISBN及定价:

978-7-5606-5998-5/CNY35.00

载体形态项:

228页:图;26cm

丛编项:

高职高专工业机器人专业系列教材

个人责任者:

赵鹏举 主编

个人责任者:

田小静 主编

学科主题:

工业机器人-仿真设计-高等职业教育-教材

中图法分类号:

TP242.2

书目附注:

有书目 (第228页)

提要文摘附注:

本书主要以ABB机器人为对象, 介绍了工业机器人虚拟仿真软件RobotStudio的基础操作、工业机器人虚拟工作站的构建、常用机构创建、建模功能、机器人离线轨迹编程、Smart组件的应用及虚拟仿真编程方法。全书采用以图为主的讲解方式, 主要内容包括工业机器人虚拟仿真概述、工业机器人仿真基本操作、工业机器人工作站系统建模、工业机器人离线轨迹编程、工业机器人搬运工作站、工业机器人码垛工作站。通过工业机器人应用的虚拟仿真开发实例介绍工业机器人虚拟仿真开发方法和技术, 简单易懂, 能够让读者更快地上手工业机器人虚拟仿真工程应用开发。

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