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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:1

题名/责任者:
多机器人协作技术与仿真系统设计/韩青著
出版发行项:
北京:化学工业出版社,2025.02
ISBN及定价:
978-7-122-46846-8 精装/CNY88.00
载体形态项:
171页:图;25cm
并列正题名:
Multi-robot collaboration technology and simulation system design
个人责任者:
韩青
学科主题:
机器人技术-仿真设计
中图法分类号:
TP24
责任者附注:
韩青, 长江师范学院机器人工程学院副教授, 机器人方向学科实验室负责人、学科团队带头人, 西北工业大学机械电子工程专业博士, 研究方向, 智能机器人、多机器人协调与控制及机电一体化技术。
书目附注:
有书目 (第167-171页)
提要文摘附注:
本书重点分析了多机器人系统及工业机器人应用, 内容包含多机器人的体系结构、主要任务及主要应用 ; 多机器人协作搬运正方体工件仿真系统设计 ; 多机器人协作打磨正方体工件仿真系统设计 ; 多机器人协作喷涂正方体工件仿真系统设计 ; 多机器人协作剥除青菜头筋皮仿真系统设计等。
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