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题名/责任者:

现代机器人控制理论、方法与技术/吴伟国著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2025.05

ISBN及定价:

978-7-122-47348-6/CNY128.00

载体形态项:

445页:图;26cm

并列正题名:

Modern robot control theory method and technology

个人责任者:

吴伟国, 1966- 著

学科主题:

机器人控制-教材

中图法分类号:

TP24

责任者附注:

吴伟国, 哈尔滨工业大学教授, 博士生导师, 机电控制及自动化学科工学博士 (师从中国工程院院士蔡鹤皋教授), 日本国立名古屋大学微系统工学博士后研究员 (师从国际著名机器人学与微纳系统工学学者福田敏男教授)。

书目附注:

有书目 (第441-445页)

提要文摘附注:

本书分12章全面讲述基于模型的机器人控制, 包括现代机器人系统与控制问题、机构学基础、参数识别、位置/轨迹追踪控制、力控制、鲁棒控制与自适应控制、柔性臂控制、最优控制等单机机器人控制理论等。

使用对象附注:

大规模开放性在线课程 (MOOC) “机器人控制的实际应用”教材

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