MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：5
- 题名/责任者:
- 基于约束法线的机构自由度计算与应用/罗国军著
- 出版发行项:
- 北京:化学工业出版社,2025.03
- ISBN及定价:
- 978-7-122-46713-3/CNY79.00
- 载体形态项:
- 136页:图;24cm
- 个人责任者:
- 罗国军 著
- 学科主题:
- 机构学-研究
- 中图法分类号:
- TH112
- 书目附注:
- 有书目 (第129-136页)
- 提要文摘附注:
- 本书专注于解决机构设计中自由度分析的难题, 特别是针对虚约束对自由度计算的影响进行了深入研究。首先介绍了虚约束形成的具体几何条件与一般规律, 然后基于这些理论, 提出了约束法线和约束法平面的概念, 并建立了一套完整的机构自由度计算方法。通过刚体自由度、运动副约束和虚约束的分析, 建立了机构自由度、各构件自由度总数量、各构件之间实际约束自由度的总数量三者之间的平衡方程, 提出了一种新的基于约束法线的机构自由度计算方法。
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