MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：1
- 题名/责任者:
- 工业机器人机械系统/主编孙炳孝, 杨帅, 张小红
- 出版发行项:
- 上海:上海交通大学出版社,2018.11
- ISBN及定价:
- 978-7-313-20322-9/CNY42.00
- 载体形态项:
- 215页:图;26cm
- 丛编项:
- 智能制造专业群“十三五”规划教材
- 个人责任者:
- 孙炳孝 主编
- 个人责任者:
- 杨帅 主编
- 个人责任者:
- 张小红 主编
- 学科主题:
- 工业机器人-机械系统-教材
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 书目附注:
- 有书目 (第214页)
- 提要文摘附注:
- 本书主要介绍了工业机器人的组成、结构、常用传动方式, 并对工业机器人机械结构设计流程、方法以及常用零部件的选用进行了说明。书中系统介绍了一般工业机器人机械系统的机构形式、传动方法、联接元件、极限配合以及工业机器人机械结构的设计方法。
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