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题名/责任者:

多机器人协同控制技术及应用/刘源著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2024.09

ISBN及定价:

978-7-122-46423-1/CNY69.80

载体形态项:

188页:图;24cm

并列正题名:

Multi-robot cooperative control technology and its application

个人责任者:

刘源 著

学科主题:

机器人-协调控制-研究

中图法分类号:

TP242

责任者附注:

刘源, 2014年毕业于中国人民解放军火箭军工程大学控制科学与工程专业, 毕业论文《复杂网络环境下Euler-Lagrange系统的分布式协调控制》于2016年度被评为“陕西省优秀博士学位论文”。目前就职于南阳理工学院智能制造学院, 专注于多智能体协调控制、机器人控制、虚拟仿真技术等方向的科研和教学工作。

书目附注:

有书目 (第182-188页)

提要文摘附注:

本书立足于多机器人协同作业的应用场景, 从软件、硬件、平台通信等多维度剖析多机器人协同控制的实现技术。全书说明了多台机器人协同作业的建模方法、有限时间收敛下多机器人协同控制设计、复杂网络环境中多机器人协同控制算法与控制器设计、多机器人控制平台搭建与验证等内容。

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