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题名/责任者:

工业机器人结构与系统集成/陈继文, 杨蕊, 杨红娟等编著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2025.01

ISBN及定价:

978-7-122-46172-8/CNY98.00

载体形态项:

250页:图;26cm

并列正题名:

Industrial robot structure and system integration

丛编项:

智能机器人关键技术与行业应用丛书

个人责任者:

陈继文 编著

个人责任者:

杨蕊 编著

个人责任者:

杨红娟 编著

学科主题:

工业机器人

中图法分类号:

TP242.2

书目附注:

有书目 (第250页)

提要文摘附注:

本书共分7章, 主要内容有机器人的定义、特点、分类、基本组成等基础知识, 机器人机械结构和传动机构, 机器人气压、液压和电气驱动, 机器人传感器特性与分类、内部与外部传感器的类型与工作原理、传感器应用案例, 机器人的控制特点、主要技术及操作系统, 典型工业机器人的控制系统, 工业机器人控制的分类、运动轨迹控制、示教与再现和编程语言, 机器人工作站及生产线的构成及设计原则, 工业机器人的典型应用, 机器人离线编程仿真软件。

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