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题名/责任者:

协作机器人基础/主编章安福, 于恒, 袁颖

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2023.02

ISBN及定价:

978-7-5767-0600-0/CNY68.00

载体形态项:

221页:图;26cm

丛编项:

机器人及人工智能类创新教材

个人责任者:

章安福 主编

个人责任者:

于恒 主编

个人责任者:

袁颖 主编

学科主题:

智能机器人-教材

中图法分类号:

TP242.6

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书适用于高等职业院校智能机器人技术、人工智能技术应用等相关专业作为教材使用, 也可供工程技术人员参考使用。协作机器人是一种新型的机器人, 它能够直接和人类一起并肩工作而无需使用安全围栏进行隔离。本书主要介绍了协作机器人的相关概念、运动理论及操作常识, 以机械臂为主的协作机器人控制程序软件的开发、硬件调试的知识, 并以机械臂作为控制对象, 综合研究多机器、人机协同技术在生产作业中的应用。书中给出了大量关于机器人应用于生产实际的实例, 利于学生快速掌握协作机器人的基本原理。

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