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题名/责任者:

微小型仿生机器鼠设计与控制/石青,李昌著

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社,2019.12

ISBN及定价:

978-7-5682-8033-4/CNY78.00

载体形态项:

238页;17cm

个人责任者:

石青 著

个人责任者:

李昌 著

学科主题:

超小型机器人-仿生机器人-设计

学科主题:

超小型机器人-仿生机器人-机器人控制

中图法分类号:

TP242

提要文摘附注:

本书围绕微小型仿生机器鼠的系统设计与运动控制，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鼠的研制过程和运动行为控制进行了系统阐述。书中重点突出了动物在仿生机器人设计与控制中的应用价值，实现了机器人学、动物行为学、仿生学的深度融合，创新性强，对仿生机器人前沿研究具有较强的参考价值与实践指导意义。本书不仅适用于普通高等院校机械、自动化、机电工程相关专业研究生及高年级本科生的机器人学习课程，也可作为广大致力于机器人研究的科研人员和技术工作者了解模拟动物机器人基础知识及关键技术的参考资料和辅助读物。

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